机器人操作系统

幽默机械系课程，先谈谈为什么有七分。一分给这门课让我装了Ubuntu双系统，一分给这门课让我恋上了树莓派，一分是这门课让我知道了ROS这个东西，一分是让我更加熟练使用Github，两分是助教靠得住，还有一分是给柯老师给分好的印象。

首先本课程无考试，分数主要取决于平时签到和报告（40%）和一个期末大项目（60%）。从课程内容上来看，几乎可以完全依赖自学。上课内容基本上就是跟着官方教程一步一步来，没有什么难度，中间有同学遇到一些bug需要解决非常浪费时间，而且没有任何意义。课程没有针对性训练使用ros从而满足高级的需求，基本上都是复制粘贴开源代码，所以很难说有什么重要知识点。即便是期末的大项目，和同组同学讨论后我们认为完全不依赖这门课的情况下满打满算二十四个小时自学可以完成项目所有要求（这次期末项目出题阴间，导致大量同学前一天熬夜通宵调整参数）。ROS这个平台以及互联网已经提供了充足的开源项目和课程学习，所以这门课的处境非常尴尬。

综上所述，想要选择本课程的非机械系同学请慎重考虑，并综合对比我校其他类似课程；机械系同学可以尝试本课程，但是仍推荐自学。

最终得分A，推荐通过本课程提高绩点。