机器人驱动系统

幽默机械系课程，感觉上了没有学到什么除了概念。无论是理论课还是Lab都很无聊，看科普视频更加有趣，不推荐非必修同学选修本课程；由于期末还没有出分，所以成绩方面不做点评。

想了想还是不骂了。。。

---分界线：2026.6.1---

答辩完了，要毕业了，突然想起来这个评课网，我还是想要挨着挨着重新评价（ma）一次。
 

结论：这门课除了反电动势以外没有任何有用的内容。

很多人会说我这么说很武断，事实上就是你不能指望用“寿命只有两个小时的驱动器”来作为机器人驱动系统课程的一部分。机器人的驱动器至关重要，如果你是有参加过任何机器人相关的比赛或者爱好相关科普内容，你一定会知道某种意义上机器人几乎就是围绕着电机或者其他类型的驱动器组成的。无论是宇树还是智元机器人，他们的解剖里面都没有复杂的结构（暂时），甚至仅仅只是简陋的电机串联堆叠，而这些如此重要被工业界重视的驱动器，这门课仅仅只是用不超过大学物理5%的内容就草草结束了。毫不夸张的说，如果你没有任何电机相关知识储备的情况下学完这门课程，你将仍然认为电机是物理学里面将的那样，不过是通电导体在磁场中运动罢；电机就是通上电就会转，翻过来通电就翻过来转，不通电就停下来了。姑且不论什么FOC和SVPWM，很有可能一学期学下来最后连H桥等一些基本的调速变向电路，什么叫伺服控制器，什么叫电调都搞不清楚。讽刺的说，总不能惦记着靠着模拟舵机和Arduino UNO控制板造出世界先进的机器人吧？

然后再说说课程本身，理论课讲得空而泛，内容覆盖从一般的有刷无刷电机到步进电机到压电电机到静电电机，但是很多常识性的东西（例如光编码器、磁编码器）都没有解释清楚，整体而言及其拖沓。实验课用的是arduino和一看就知道人傻钱多的试验箱来做，整体教学质量完全依赖于助教水平，不如小学科普课堂。此外，我知道很多同届学生因为这个课的实验部分被心态搞崩但是没来骂的，但是实验课考试过程中改变评价标准的确是一个及其愚蠢的操作，让很多同学的成绩受到了影响，不过应该也算是一个意外，不知道后面还有没有。虽然说我本人最后得分还行，但是我及其厌恶这种没营养的课程，故特地返回进行二次评价。

有人问我如果选机器人工程必修这门课怎么自救？我只能说多看点网上的从科普到课程，去请教一些学长学姐或者是机器人同好，去做一些项目参加一些比赛，总而言之同样总的时间花最少的时间在课程上，花更多的时间去自学，这样才能真的有收获。

（侵删）