高级机器人控制
（张巍）SDM50082025秋 2024秋2025秋 2024秋
8.0(1人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：系统设计与智能制造学院 |
| 课程层次：研究生 | 获得学分：3.0 |
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- 难度：困难
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
老师上课会给你讲挺多知识的，而且从易到难，一开始都是从已经学过的知识开始，但下节课就会讲新的概念，不签到，想听就听。作业就4次每次就几道题，助教基本都给满了。然后期中期末一个项目，期中一个考试。期中个人小项目，是Isaac Lab 场景搭建练习，难度不大，期末双人项目，需要你自己用强化学习训练双足机器人完成一些任务，这个工作量比较多，但AI实在是太好用了。期中考的比较难，有一张A4cheating paper。如果认真学一学期还是有很多收获的。
